Né en 1906, Saint-cyrien de la promotion « Maroc et Syrie » (1925-1927), officier de l'infanterie coloniale, Charles Lacheroy prend part aux combats de 1940 puis de la Libération avant d'être engagé en Indochine où il découvre la « guerre révolutionnaire » menée par le Viêt-minh. A son retour en métropole en 1953, il amorce une réflexion autour de la riposte à mettre en oeuvre face à ce nouveau type de conflit. Il exerce dès lors des fonctions d'enseignement supérieur au sein de l'institution militaire avant d'être appelé auprès du ministre de la Défense du gouvernement Guy Mollet, afin d'appliquer ses théories. Confronté aux ultimes déchirements de la guerre d'Algérie, il est l'un des principaux protagonistes du Putsch d'avril 1961, ce qui lui vaut sept ans d'exil hors de France avant d'être amnistié en 1968.